¿Cómo sé si mi papá me observa de forma libidinosa? ¿Qué hago?

Tengo 20 años y siento que mi padre me observa, siento que a veces sí me ve como su hija pequeña aún; pero a veces siento que su mirada es diferente a la de un padre. Con esto me refiero que siento que me observa de una forma libidinosa y eso me hace ponerme triste, decepcionada, con asco y repudio hacia él. No sé qué hacer, me siento hostigada, siento que no puedo usar un escote o short frente a él y eso me angustia, se supone que las mujeres podemos vestirnos como queramos. Le he contado a mi hermano esto hace un tiempo, cabe destacar que le tengo mucha confianza y siento su amor de hermano, él me apoyó y me dijo que no me vistiera así en la casa; pero ya tenía tiempo que no me sentía así porque de hecho casi no me gusta estar en mi casa cuando esta él. Es por eso que siempre acudo a salir con mis amigas y amigos los fines de semana, que es cuando está aquí, por los mismos motivos, a veces no me gusta meter a mis amigas porque siento que ellas también se sienten incómodas en la forma que las ve mi papá. Me ha tocado observar la forma en que las ve, y él se justifica diciendo es que veo a las muchachas porque me recuerdan a mi niña. Pasó algo un poco fuerte hace un tiempo, mi papá y mi mamá trabajaban en el mismo lugar y diario se encontraban una chica, escuché comentarios de que estaba muy bonita. Entonces mi papá la observaba bastante y mi mamá no le decía nada porque él se justificaba con un pues es una niña, solo se me hacía curiosita y la estaba viendo. Hasta que un día la chica fue acompañada por su madre y padre, se le quedaron viendo a mi papá y creo que querían golpearle o lo estaban insultando, la verdad no recuerdo cómo me contaron. Lo único que dijo mi papá fue "uno ya no puede voltear a ningún lado porque luego empiezan con sus cosas las viejas exageradas". Eso me llenó de coraje cuando lo escuché, si dudaba en ese entonces que mi papá observaba a las chicas, con eso me quedó más que claro, no está bien, y más que nada observa sus cuerpos diciendo "está muy delgadita, o tiene el mismo cuerpo que tu hija". Además me incomoda el que cuando subo de peso me dice ya estás más gorda hija cuídate, o mi botijona. No sé, hace comentarios que no me gustan mucho, si aún así yo estoy acomplejada eso hace que me sienta peor. Una vez entró al baño y yo estaba ahí, él lo sabía, según entró a dejar un bote de agua, yo le pedí que lo dejara fuera, que no entrara, me sentí de lo más incómoda, no quería ni salir del baño. Hubo una vez hace ya mucho tiempo que entró cuando me iba a bañar y estaba sin ropa, lo que hice fue taparme y esa vez me sentí tan mal, me sentía sucia mal y eso que no había pasado algo más. Lo más triste es que mi mamá no se da cuenta de eso, una vez se lo conté hace mucho tiempo y ella se puso muy triste diciendo que no pensara eso de mi padre, mi padre a veces hace comentarios machistas hacia mi madre, a veces la agrede mediante violencia psicológica, ¡Odio cuando hace eso! Aunque por un lado lo amo muchísimo porque es mi papá; pero no sé qué hacer, me encuentro muy confundida, a veces lo odio tanto por cómo le habla a mi mamá y por cómo observa a las mujeres; pero a veces nos trata muy bien y somos una familia feliz. No sé qué hacer, no puedo irme de mi casa porque no dejaría jamás a mi madre sola y aún no termino mi carrera universitaria.